国内人形机器人大爆发

随着国内人形机器人企业的不断崛起，在2024年国内人形机器人整机商业公司已超过 80 家，每家企业都致力于让机器人本体更像人，因此对于关节的灵巧性和控制性要求格外重视。

机器人关节模组，很好地解决了人形机器的技术难题，在山东青岛这座被誉为“东方瑞士”的滨海城市中，国华智能，用自己的技术和实力，服务着众多机器人企业，用品质赢得信任。

国际品质    华实相称

国华智能全称国华（青岛）智能装备有限公司，是一家专注于精密谐波减速器、传动及伺服驱控系统的高新技术企业，致力于人形机器人核心部件的研发、设计、制造与销售。

国华智能现已与国内多家头部人形机器人达成合作，十年技术积淀，不断创新，定制化服务，拥有产品型号100多种，年产能5万台，为客户提供专属定制化服务，45天发货，让他成为众多人形机器人关节模组的首选产品。

人形机器人的发展趋势

人形机器人的应用场景不断拓展，市场需求持续增加。据高盛预测，2035 年全球人形机器人市场规模有望达到 1540 亿美元，约合人民币 1.1 万亿元。

随着人形机器人的研发，更多企业偏向于家庭服务类应用场景，让机器人更加灵活成为首要问题，然而关节模组对人形机器人硬件起到了核心的决定性作用，国华关节模组在传动精度、回差、刚度、传动效率、启动扭矩等指标达到国际水平，更好地做到了国产替代，为更多的企业提供了全套的解决方案；

上下肢全套解决方案：

根据特斯拉 Optimus Gen2的发布，人形机器人包括28个自由度，包括14个旋转自由度、14个线性自由度；Optimus Gen2在脖颈处增加2个自由度，全身具备30个自由度，这些在整体人形机器人的成本占比达28%。

①旋转驱动器：通常应用于高扭矩关节处，例如腕部、肩部、腰部、髋部关节转动幅度较大，对关节方案提出了较高的扭矩要求，国华关节模组的各项指标要求，已远超现有应用需求。

②直线驱动器：通常应用于旋转角度不大、高负载的位置，例如人形机器人双腿&双臂位置，采用直线驱动器可以起到较好的支撑和承重效果，国华行星滚柱丝杠已应用于多家人形机器人，其具备高负载、高精度等特点，能实现连续、柔顺的直线运动，实现了人形机器人线性关节位置的精确控制，具有明显的技术优势。

技术与创新同步前行：

国华智能是国内极少数进入军工及航天领域的民营谐波减速器企业，以其独特的核心技术实力，严格的质量保证体系与完善的售后服务体系，对生产工艺全程把控，产品出厂合格率100%，在同类产品中具备技术的先进性、质量的稳定性、价格的可比性以及供应能力的持续性的优势，赢得了更多客户的选择与信赖。

国华智能拥有多位谐波传动领域的高层次人才。其中博士、硕士等技术人员占公司人员比例50%以上，并与浙江大学、重庆大学、山东大学、青岛理工大学、山东科技大学等高校建立了紧密的产学研合作关系。目前公司已申请发明专利30余项，实用新型专利10余项，软件著作权40余项。基于项目研究成果，参与修订谐波减速器国家标准 GB/T 30819-2020《机器人用谐波齿轮减速器》。

秉承“让未知的未来更加智能”的使命，国华智能坚持“技术驱动进步，科技引领未来”的理念，致力于构建一个更加智能化的未来世界，为全球智能制造产业的发展贡献核心动力和智慧。