创投学院

◆ WELCOME TO JUREN ◆

11月17日下午，

青岛创投学院实践课堂第七期开课咯！

由北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐担任导师

分享机器人和人工智能的融合进化~

1、工业机器人

2、服务机器人

3、人工智能对机器人产业的影响

（1）机器人与人工智能的区别：

• 机器人作为硬件本体，侧重执行能力，是完成任务的“端”；

• 机器人本身的核心算法是运动学、动力学和控制算法；

• 人工智能作为软件算法，侧重分析能力，是完成任务的指挥官；

• 人工智能的核心算法是深度学习及其它新兴智能算法。

（2）机器人与人工智能的结合：

• 机器人在实际任务中，需要结合视觉、语音等技术进行模式识别，让机器人智能的完成各类任务；

• 一方面，机器人在执行的时候，需要人工智能的分析判断，但发现目前人工智能技术能做到的还很有限，这就为人工智能的研究指出了方向；另一方面，人工智能技术的接入，要求机器人有相关的配置和结构完成任务，对机器人的改进也提出了要求；

• 两者在相互结合的过程中，结合仿生学原理，诞生了机器人运动脑。

4、仿生机器人

（1）概念：

• 仿人机器人主要在3个方面像人：形态、行为以及思维；

• 形态包括躯干、四肢和头部，对应机器人的本体结构；

• 行为包括动作和视听，对应机器人的运动能力和视听能力；

• 思维包括逻辑和情感，对应机器人的顶层决策；

• 形态是行为的载体，行为是思维的外在表现。   

（2）智能机器人的技术难点

• 本体设计（形态）：

智能机器人是精密的光机电算一体化系统，设计、生产、组装智能机器人充满了挑战。

• 运动能力（行为）：

机器人学会走路，适应地形，眼手脑脚协作异常艰辛。

• 自主决策（思维）：

机器人知道自己在什么境况下需要做什么样的反应；

具备自己的性格。

1、产业难点：

• 智能机器人作为技术研究的热点，还处在产业化大潮的早期阶段；

• 产品定义、产品形态还没有得到公认；

• 人才储备及其缺乏。智能机器人的工业设计师、研发工程师、技术支持工程师、组装工程师几期缺乏，需要学校和企业共同培养。

2、ROS机器人实验平台：

• 基于机器人操作系统ROS软件平台，开放源代码，提供完整教学与实验教材；

• 支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能；

• 六线麦克风阵列，支持声源定位、语音唤醒、语音识别、语音控制等；

• 适配物联网网关，支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议，机器人管家式管理。

3、无人驾驶/ROS竞速实验平台：

• 基于机器人操作系统ROS软件平台，开放源代码，提供完整教学与实验教材；

• 支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能；

• 1:16极速模型车体，搭载ROS可实现3M/S自动驾驶。

4、双臂协作机器人学研平台：

• 单臂7个自由度，单臂负载10kg，可以完成系列装配任务；

• 六线麦克风阵列，支持声源定位、语音唤醒、语音识别、语音控制等；

• 完美支持ROS，提供命令集封装接口，代码大量开源支持二次开发；

• 提供基于Gazebo的虚拟仿真平台，与真机无缝衔接的接口设计。